قلعه لاجورد یکی از بهترین قلعه های کشورمان است.قلعه لاجورد از جمله قاعه هایی است که در قله کوه قرار گرفته است.در شمال شرق شهر فیروزکوه و سمت چپ مسیر جاده آسفالته فیروزکوه سمنان دیواره صخره ای به چشم می خورد که بر فراز آن دژ تاریخی لاجورد با مصالحی از سنگ و ملاط گچ و ساروج یکی از شگفتی های منطقه را رقم زده است .
این دژ از جمله آثار تاریخی و مهم منطقه است که قدمت آن متعلق به دوران پیش از اسلام است و تاقرون هفتم و هشتم هجری قمری نیز مورد استفاده بوده است .
بنا به اشاره متون تاریخی در اواخر حکومت ساسانی و دوره حکومت یزدگرد آخرین پادشاه ساسانی این مکان محل نگهداری بارو بنه حکومتی بوده است .
برای دیدن این بنا باید حدود ۴۰دقیقه کوه نوردی کنید که برای علاقمندان طبیعت بسیار لذت بخش و خاطر انگیز خواهد بود .این قلعه به شماره ۴۴۱۰ و در تاریخ ۱۳۸۰/۰۹/۰۵ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است .